Diese Schaltung war ursprünglich als Userinterface für einen Roboter gedacht. Da das Projekt aber auf Eis liegt, nutze ich die Schaltung zum Testen von seriellen Schnittstellen oder zum Anzeigen von Daten.
Das Hardwareuserinterface hat ein 2x16 Zeichen Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung und weißer Schrift. Außerdem sind über den ATMEL mega8 Mikrocontroller, der über die serielle Schnittstelle an den Hauptcontroller angeschlossen ist, 4 LEDs schaltbar, die sich an einem 74HC595 Schieberegister befinden. Die 5 Taster können je nach Programmierung verschiedene Aufgaben übernehmen.
